दोनों ही सामाजिक कार्यों में काफी रुचि रखते हैं। आमिर खान ने "पानी फाउंडेशन" की स्थापना की है, जो सूखाग्र से प्रभावित क्षेत्रों में काम करती है, जबकि किरण राव "एक्ट नाउ फॉर हारमोनी" नामक एनजीओ का समर्थन करती हैं, जो सांप्रदायिक सद्भाव को बढ़ावा देता है।
हालांकि आमिर खान और किरण राव का तलाक हो चुका है, लेकिन दोनों के बीच एक मजबूत और दोस्ताना रिश्ता बना हुआ है। वे अक्सर एक-दूसरे के कामों का समर्थन करते हैं और अपने बेटे की परवरिश को प्राथमिकता देते हैं।